Betaflight est probablement le logiciel qui est embarqué sur le plus de contrôleurs de vol. Sa large communauté de développeurs assure une roadmap de produit très riche.
Betaflight se configure par communication série sur USB via des commandes CLI ou via l'interface graphique proposée par Betaflight Configurator.
Celui-ci est constitué d'une vingtaine d'écrans de configuration plus ou moins complexes. Certains ne sont visible qu'en activant le mode Expert.
Alimentation
La batterie ne doit pas spécialement être branchée pour pouvoir configurer le multi rotor convenablement. Néanmoins, certaines pièces ne peuvent fonctionner avec les 5V maximum données par l'USB (certains VTX, moteurs, ...)
Si vous débutez sur le logiciel Betaflight, seuls les écrans "Débutant" vous seront utiles.
| Installation | DÉBUTANT | Configuration de l'accéléromètre, sauvegarde de la configuration et bascule en mode DFU pour permettre la mise à jour du firmware |
|---|---|---|
| Ports | DÉBUTANT | Association de chaque port de la carte du FC à un usage : Caméra, RX, GPS .... |
| Configuration | DÉBUTANT | Configuration de la fréquence de calcul de la carte, du positionnement des moteurs, du protocole à utiliser pour communiquer avec eux ainsi que le protocole de communication avec le récepteur radio. Configuration du Beeper, des fonctionnalités natives à activer comme l'OSD, la télémétrie, les filtres ... |
| Alimentation et batterie | Etalonnage et réglages des batteries | |
| Failsafe | AVANCÉ | Configuration du mode Failsafe à utiliser en cas de difficulté. |
| Réglages de PID | EXPERT | Réglage des PID permettant d'améliorer l'expérience de pilotage et le contrôle du quadrirotors. |
| Récepteur | DÉBUTANT | Configuration du récepteur de la radiocommande. |
| Modes | DÉBUTANT | Association des boutons de la radiocommande avec des fonctions sur Betaflight (choix du mode de vol, armement, beeper ...) |
| Ajustements | EXPERT | Ajustement de la valeur des signaux émis en fonction de certaines conditions. |
| Servos | EXPERT | Association de servos à des canaux. |
| Moteurs | DÉBUTANT | Contrôle et vérification de bon fonctionnement des moteurs. |
| OSD | AVANCÉ | Configuration des informations affichées sur l'écran. |
| Émetteur Vidéo | DÉBUTANT | Configuration de l'émetteur vidéo (VTX) et des fréquences utilisables par celui-ci. |
| Bandeau LED | Configuration des bandeaux LEDs si ceux-ci sont pilotés par Betaflight (à indiquer sur le FC). | |
| Capteurs | DÉBUTANT | Visualisation des signaux émis par les différents capteurs : gyroscope, accéléromètre ... |
| Journal de bord | EXPERT | Configuration des éléments à enregistrer dans le journal de bord |
| Blackbox | EXPERT | Configuration des fonctionnalités de création de fichiers pour analyse post-vol |
| CLI | EXPERT | Accès à la console CLI permettant de modifier les paramètres avancés de Betaflight |
1 Comment
Gautier Hankenne
Ludovic Toinel as-tu le courage d'écrire les deux nouvelles pages? Je ne me sens pas de faire l'alimentation et batterie, mais je peux peut-être écrire sur les bandeaux leds. Faut que j'aille chercher une batterie 6S par contre...
Add Comment