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Betaflight est probablement le logiciel qui est embarqué sur le plus de contrôleurs de vol. Sa large communauté de développeurs assure une roadmap de produit très riche.

Betaflight se configure par communication série sur USB via des commandes CLI ou via l'interface graphique proposée par Betaflight Configurator.

Celui-ci est constitué d'une quinzaine d'écrans de configuration plus ou moins complexes. Si vous débutez, seuls les écrans "Débutant" vous seront utiles.

Installation

DÉBUTANT

Configuration de de l'accéléromètre, sauvegarde de la configuration et bascule en mode DFU pour permettre la mise à jour du firmware
Ports

DÉBUTANT

Association de chaque port de la carte de la FC à un usage : Caméra, RX, GPS ....
Configuration

DÉBUTANT

Configuration de la fréquence de calcul de la carte, du positionnement des moteurs, du protocole à utiliser pour communiquer avec eux ainsi que le protocole de communication avec le récepteur radio.

Configuration du Beeper, des fonctionnalités natives à activer comme l'OSD, la télémétrie, les filtres ...

Failsafe

AVANCÉ

Configuration du mode Failsafe à utiliser en cas de difficulté.
Réglages de PID

EXPERT

Réglage des PID permettant d'améliorer l'expérience de pilotage et le contrôle du quadrirotors.
Récepteur

DÉBUTANT

Configuration du récepteur de la radiocommande.
Modes

DÉBUTANT

Association des boutons de la radiocommande avec des fonctions sur Betaflight (choix du mode de vol, armement, beeper ...)
Ajustements

EXPERT

Ajustement de la valeur des signaux émis en fonction de certaines conditions.
Servos

EXPERT

Association de servos à des canaux.
Moteurs

DÉBUTANT

Contrôle et vérification de bon fonctionnement des moteurs.
OSD

AVANCÉ

Configuration des informations affichées sur l'écran.
Capteurs

DÉBUTANT

Visualisation des signaux émis par les différents capteurs : gyroscope, accéléromètre ...
Journal de bord

EXPERT

Configuration des éléments à enregistrer dans le journal de bord
Blackbox

EXPERT

Configuration des fonctionnalités de création de fichiers pour analyse post-vol
CLI

EXPERT

Accès à la console CLI permettant de modifier les paramètres avancés de Betaflight
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