Betaflight est probablement le logiciel qui est embarqué sur le plus de contrôleurs de vol. Sa large communauté de développeurs assure une roadmap de produit très riche.
Betaflight se configure par communication série sur USB via des commandes CLI ou via l'interface graphique proposée par Betaflight Configurator.
Celui-ci est constitué d'une quinzaine d'écrans de configuration plus ou moins complexes. Si vous débutez, seuls les écrans "Débutant" vous seront utiles.
| Installation | DÉBUTANT | Configuration de de l'accéléromètre, sauvegarde de la configuration et bascule en mode DFU pour permettre la mise à jour du firmware |
|---|---|---|
| Ports | DÉBUTANT | Association de chaque port de la carte de la FC à un usage : Caméra, RX, GPS .... |
| Configuration | DÉBUTANT | Configuration de la fréquence de calcul de la carte, du positionnement des moteurs, du protocole à utiliser pour communiquer avec eux ainsi que le protocole de communication avec le récepteur radio. Configuration du Beeper, des fonctionnalités natives à activer comme l'OSD, la télémétrie, les filtres ... |
| Failsafe | AVANCÉ | Configuration du mode Failsafe à utiliser en cas de difficulté. |
| Réglages de PID | EXPERT | Réglage des PID permettant d'améliorer l'expérience de pilotage et le contrôle du quadrirotors. |
| Récepteur | DÉBUTANT | Configuration du récepteur de la radiocommande. |
| Modes | DÉBUTANT | Association des boutons de la radiocommande avec des fonctions sur Betaflight (choix du mode de vol, armement, beeper ...) |
| Ajustements | EXPERT | Ajustement de la valeur des signaux émis en fonction de certaines conditions. |
| Servos | EXPERT | Association de servos à des canaux. |
| Moteurs | DÉBUTANT | Contrôle et vérification de bon fonctionnement des moteurs. |
| OSD | AVANCÉ | Configuration des informations affichées sur l'écran. |
| Capteurs | DÉBUTANT | Visualisation des signaux émis par les différents capteurs : gyroscope, accéléromètre ... |
| Journal de bord | EXPERT | Configuration des éléments à enregistrer dans le journal de bord |
| Blackbox | EXPERT | Configuration des fonctionnalités de création de fichiers pour analyse post-vol |
| CLI | EXPERT | Accès à la console CLI permettant de modifier les paramètres avancés de Betaflight |
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