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Les "Rates", "Super", et "Expo", ne sont pas des valeurs explicites par elles mêmes. Les graphiques que l'on peut observer dans BetaFlight ne sont pas explicites.

Julien Tourel a réalisé un exercice de recherche afin d'établir quelques valeurs de référence basées sur des rates récupérés du site pidhub.io. Son travail est disponible au sein d'un fichier Google Doc partagé.

Vous trouverez ci-dessous un extrait de ses recherches, la méthode détaillée ci-dessous est adaptée de son article Facebook.


Roll & PitchCenterSmallMediumStrongMaxYawCenterSmallMediumStrongMax
CommentRateSuperExpo15001600170018002000RateSuperExpo15001600170018002000




deg/sdeg/sdeg/sdeg/sdeg/s


deg/sdeg/sdeg/sdeg/sdeg/s
LiftOff :















Race precision1,490,610,000681582827641,380,600,00063145259690
Race attack1,690,600,000771783178451,520,600,00069160285760
Freestyle smooth1,420,630,50031701357681,360,630,4003681151735
Freestyle dynamic1,580,610,350451021878101,460,620,30045102187768

















Info from http://pidhub.io/rates :















Steele (2017)(agressive freestyle)1,750,700,2206114326611671,500,650,10061142259857
Johnny FPV (2017) (roll & pitch different)(agressive freestyle)1,290,750,2104610920710321,080,670,07046108198655
Stinger Swarm (2018)0,900,820,200338015610000,900,820,20033801561000
GAPiT (2017)(roll & pitch different)(smooth freestyle)1,630,740,2205813525612541,620,740,250551282431246
Nurk (2018)(smooth freestyle)1,030,680,000481132096441,030,680,00048113209644
Le Drib (2018)(roll & pitch different)(smooth freestyle)1,200,740,000561362599231,750,400,00076167276

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La méthode pour configurer les Rates

Etape 1 :

Configurer des Rates basiques :

  • Rate=1,00
  • Super=0,7
  • Expo=0.

Etape 2 :

Il faut voler et faire des petits mouvements (~1600) et ajuster uniquement uniquement le "RATE" par pas de 0,15 pour avoir plus ou moins de réactivité.

Etape 3 :

Il faut identifier quelle vitesse de rotation est souhaitée au "MAX" (=2000).  Pour cela, il est nécessaire d'utiliser Betaflight, la grille Google Doc  de Julien Tourel, ou https://apocolipse.github.io/RotorPirates/Le "SUPER" a très peu d'impacts sur les "petits" mouvements. le MAX est défini uniquement par le RATE et le SUPER. L'EXPO n'impacte pas la vitesse de rotation max.

Etape 4 :

Il faut voler et faire des mouvements "MOYENS" (=1700) et "FORTS" (=1800). Si tu veux avoir moins de réactivité en "MOYENS" et "FORTS", il faut augmenter tout doucement l'EXPO, par pas de 0,1. Pour avoir plus de réactivité, il faut baisser tout doucement l'EXPO, par pas de 0,1. Si vous voulez baisser l'Expo mais qu'il est déjà a zéro, il faut alors augmenter le "RATE" par pas de 0,05.


En synthèse, l'ordre de la configuration des rates est la suivante : 

  1. Rate  : petits mouvements.
  2. Super : mouvements max.
  3. Expo : mouvements moyens et forts.



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