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Introduction

L'usage d'un module GPS dans un drone peut être nécessaire pour :

  • Du pilotage semi-automatisé pour de la prise de vue avec iNAV par exemple.
  • Mais aussi pour l'utilisation de la fonction RTH sur Betaflight, comprenez "Return to home", fonction qui permet au drone de retourner au point de décollage de manière automatisée, modulo l'erreur de positionnement du GPS. Cette fonction peut être utile en cas de perte complète du contrôle du drone afin d'éviter un "failsafe".

Tous contrôleurs de vol ne supportent la connectivité d'un module GPS. Si vous prévoyez de connecter un module GPS, assurez-vous de retenir le bon controleur de vol.


Connectivité

Les modules GPS disposent habituellement de 6 entrées : 



GroundNeutre
+5VAlimentation 5 Volts
SDA
SCL
TX/RXLes connections TX - RX du module GPS servent à envoyer à la carte contrôleur de vol les coordonnées GPS (latitude-longitude).
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