Cette page vous permet d'associer des interrupteurs de votre radiocommande à un mode Betaflight : changer le mode de vol, armer les moteurs, activer le mode Failsafe ...
Vous devrez avoir préalablement configurer les interrupteurs que vous souhaitez utiliser un des canaux depuis votre radiocommande pour permettre une détection de l’interrupteur par Betaflight.
Un interrupteur peut être utilisé pour activer plusieurs modes. Cela peut être pratiquement notamment pour activer l'Airmode depuis l’interrupteur d'armement des moteurs.
Liste des modes disponibles
| ID | Nom | Description | Utilité |
|---|---|---|---|
| 0 | ARM | Active les moteurs et la stabilisation du vol | INDISPENSABLE |
| 1 | ANGLE | Mode de pilotage assisté (ancien mode) | |
| 2 | HORIZON | Mode de pilotage assisté | PRATIQUE |
| 4 | ANTI GRAVITY | Prevents dips and rolls on fast throttle changes | |
| 5 | MAG | Heading lock | |
| 6 | HEADFREE | Head Free - When enabled yaw has no effect on pitch/roll inputs | |
| 7 | HEADADJ | Heading Adjust - Sets a new yaw origin for HEADFREE mode | |
| 8 | CAMSTAB | Active la stabilisation de la caméra | |
| 12 | PASSTHRU | Pass roll, yaw, and pitch directly from rx to servos in airplane mix | |
| 13 | BEEPERON | Active le bip pour permettre de retrouver plus facilement son drone. | PRATIQUE |
| 15 | LEDLOW | Éteint les LED | |
| 17 | CALIB | Réalise la calibration | |
| 19 | OSD | Active l'affichage de l'OSD | |
| 20 | TELEMETRY | Active la télémétrie | |
| 23 | SERVO1 | Servo 1 | |
| 24 | SERVO2 | Servo 2 | |
| 25 | SERVO3 | Servo 3 | |
| 26 | BLACKBOX | Active les logs de la BlackBox | |
| 27 | FAILSAFE | Active le mode 2 du failsafe manuellement | INDISPENSABLE |
| 28 | AIRMODE | Active la rotation des hélices pour une meilleure stabilité du drone | PRATIQUE |
| 29 | 3D | Active le mode 3D mode | |
| 30 | FPV ANGLE MIX | Apply yaw rotation relative to a FPV camera mounted at a preset angle | |
| 31 | BLACKBOX ERASE | Erase the contents of the onboard flash log chip (takes > 30 s) | |
| 32 | CAMERA CONTROL 1 | Control function 1 of the onboard camera (if supported) | |
| 33 | CAMERA CONTROL 2 | Control function 2 of the onboard camera (if supported) | |
| 34 | CAMERA CONTROL 3 | Control function 3 of the onboard camera (if supported) | |
| 35 | FLIP OVER AFTER CRASH | Reverse the motors to flip over an upside down craft after a crash (DShot required) | |
| 36 | BOXPREARM | When arming, wait for this switch to be activated before actually arming | |
| 37 | BEEP GPS SATELLITE COUNT | Use a number of beeps to indicate the number of GPS satellites found | |
| 39 | VTX PIT MODE | Switch the VTX into pit mode (low output power, if supported) | |
| 40 | USER1 | User defined switch 1. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 41 | USER2 | User defined switch 2. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 42 | USER3 | User defined switch 3. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 43 | USER4 | User defined switch 4. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 44 | PID AUDIO | Enable output of PID controller state as audio | |
| 45 | PARALYZE | Désactive complètement le drone tant que sa batterie n'a pas été débrancher. | |
| 46 | GPS RESCUE | Active le mode "Retour à la maison", le drone ira atterrir automatiquement à l'endroit d'où il a décollé. | |
| 47 | ACRO TRAINER | Active le mode "ACRO" avec une correction du pilotage si l'angle pris est trop important pour éviter un crash. |
