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Introduction

Tous les gyroscopes/accéléromètres sont intégrés au flight controller. Mais ils méritent un chapitre dédié car ils jouent un rôle très important dans le pilotage.

Le flight controller est un micro contrôleur. Le gyroscope et l'accéléromètre y sont connectés via deux types de protocoles, qui accepte une fréquence de rafraichissement différente : SPI jusqu'à 32 kHz.


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