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Introduction

Tous les gyroscopes/accéléromètre sont intégrés au flight controleur. Mais ils méritent un chapitre dédié car il joue un rôle très important dans le pilotage.

Le flight controleur est un micro controleur, le gyroscope et accéléromètre y sont connectés via deux types de protocoles, qui accepte une fréquence de raffraichissement différente : SPI jusqu'à 32 kHz.


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