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Les modules GPS disposent habituellement de 6 entrées : 

ConnectiqueDescription
GroundNeutreMasse ou -
+5VAlimentation 5 Volts
SDA / SCL

Bus I²C : 

Les connections SDA SCL sont présentes sur les modules GPS qui sont équipés en option de la fonction magnétomètre (boussole - compas).

Elles servent à envoyer au contrôleur de vol l'orientation du drone (Nord-Sud-Est-Ouest).

  • SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle,
  • SCL (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle.
TX/RXLes connections TX - RX du module GPS servent à envoyer à la carte contrôleur de vol les coordonnées GPS (latitude-longitude).

Port série :

  • TX : Transmission des informations 
  • RX : Réception des informations