Page tree

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Introduction

Le contrôleur de vol a en charge de gérer la stabilité du drone et de donner des consignes de puissance aux ESC. 

...

La majorité des drones commercialisés fonctionnent aujourd'hui avec des contrôleurs F4 équipés de processeurs de type F405.

Fréquences

Les cartes de contrôle de vol font tourner à une fréquence plus où moins importante :

...

Ces deux fréquences sont configurables depuis la page configuration de BetaFlight.

Capteurs embarqués

Un controleur de vol peut embarquer plusieurs capteurs, parmi les plus utilisés : 

...

Certains pilotes connectent des GPS à leur drone pour permettre de réaliser des vols de manière semi-assistées et pour profiter de la fonctionnalité "go to home" pour permettre de faire atterrir le drone sur la zone où il a décollé.

Logiciel embarqué

Les cartes de contrôle de vol sont équipés équipées d'un logiciel embarqué assurant le contrôle de l'électronique. Le plus connu et utilisé est Betaflight, un logiciel Opensource que vous pouvez trouver sur Github. Il équipe aujourd'hui la majorité du matériel amateur commercialisé. Mais il en existe aussi d'autres comme : ButterFlight, CleanFlight, Inav, Kiss, LibrePilot et Raceflight.

...

L'étape la plus complexe dans Betaflight consiste à régler les PID par rapport aux retours de pilotage sur le terrain, cela reste une science très peu décrite qui nécessite surtout de l'expérience pour être maîtrisée.

UART

Vous remarquerez qu'une carte de contrôle de vol est constituée d'UART. Ces UART constituent soit des entrées ou des sorties numériques permettant d'accueillir différents types de périphériques communicants dans divers protocoles.

Magic Smoke

Lorsque vous montez un drone ou lorsque vous effectuer effectuez une opération sur le controleur de vol ou l'ESC, il est fortement conseiller d'utiliser un Smoke Stopper pour éviter un court circuit sur votre équipement.

...