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Comment: Intégration de l'astuce d'Arnaud sur l'ADC Filter

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Les Taranis X9D / QX7 sont aujourd'hui des commandes largement utilisées.

Astuces

Désactiver le filtre ADC

Sur les Taranis avec gimbals à effet hall, désactiver le filtre ADC stabilise le feedforward et le fine control.

  • Dans le menu configuration, hardware de la radio, décocher “ ADC filter”.
  • Dans betaflight configurator, onglet récepteur,  RC Deadband et Yaw Deadband à 0 permet de garder le contrôle du quad smooth lorsque les sticks passent leur centre.

Troubleshooting

Cas d'erreur

Origine

Solution

Impossible de calibrer les fins de courseLes gimbals ne sont pas calibrées correctement

Calibrez vos Gimbals avant de régler vos fins de course.




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