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Introduction

Tous les gyroscopes/accéléromètre accéléromètres sont intégrés au flight controleurcontroller. Mais ils méritent un chapitre dédié car il joue ils jouent un rôle très important dans le pilotage.

Le flight controleur controller est un micro controleur, le contrôleur. Le gyroscope et l'accéléromètre y sont connectés via deux types de protocoles, qui accepte une fréquence de raffraichissement rafraichissement différente : SPI jusqu'à 32 kHz.

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