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| Logiciel | Description | Licence |
|---|---|---|
| Betaflight | Le logiciel de référence qui équipe aujourd'hui une grande majorité de contrôleurs de vol. C'est devenu un standard qui offre de nombreuses options de configuration, c'est ce qui fait à la fois son avantage et son inconvénient. | GNU General Public License v3.0 |
| Baseflight | Ce logiciel n'est plus maintenu depuis plusieurs années. Il s'agit d'un fork du logiciel MultiWii par son propre auteur. MultiWii permettait de piloter un multirotors avec une manette de Wii. | GNU General Public License v3.0 |
| CleanFlight | Il s'agit d'une réécriture "propre" du code de BaseFlight qui a été utilisé par BetaFlight et iNav comme socle de départ. | GNU General Public License v3.0 |
| Inav | Un logiciel qui permet de réaliser des vols autonomes via un GPS. Inav est principalement utilisé pour les prises de vue. | GNU General Public License v3.0 |
| Raceflight (FlightOne) | Firmware se voulant simple niveau configuration (basé sur des wizards). Il fonctionne sur du matériel spécifique. | Propriétaire |
| ButterFlight | Il s'agit d'un fork de Betaflight axé sur les performances et la simplicité d'utilisation. | GNU General Public License v3.0 |
| KISS | Egalement axé sur la simplicité de configuration. Il fonctionne sur du matériel spécifique orienté haut de gamme | Propriétaire |
| LibrePilot | LibrePilot est une plateforme de développement ouverte pour permettre le pilotage de véhicules ou de robots. Il s'agit d'un fork d'OpenPilot. | GNU General Public License v3.0 |
| ArduPilot | Probablement le logiciel de pilotage automatique le plus utilisé. | GNU General Public License v3.0 |
| Neuroflight | Le premier firmware expérimental intégrant un algorithme d'IA pour régler automatiquement les PID du drone. | GNU General Public License v3.0 |
| EmuFlight | Il s'agit d'un fork de ButterFlight intégrant le filtre IMUF d'HélioRC | GNU General Public License v3.0 |
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