Page tree

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.


SEO Metadata

...

Baseflight, CleanFlight, Betaflight, Inav, Raceflight, ButterFlight, KISS, LibrePilot : Description et origine de ces micrologiciels de contrôle de vol

Synthèse des micrologiciels

...

LogicielDescriptionLicence
Baseflight

Ce logiciel n'est plus maintenu depuis plusieurs années.

Il s'agit d'un fork du logiciel MultiWii par son propre auteur.

MultiWii permettait de piloter un multirotors avec une manette de Wii.

GNU General Public License v3.0

CleanFlight

Il s'agit d'une réécriture "propre" du code de BaseFlight qui a été utilisé par BetaFlight et iNav comme socle de départ.

GNU General Public License v3.0

BetaflightLe logiciel de référence qui équipe aujourd'hui une grande majorité de contrôleurs de vol.

GNU General Public License v3.0

Inav

Un logiciel qui permet de réaliser des vols autonomes via un GPS.

Inav est principalement utilisé pour les prises de vue.

GNU General Public License v3.0

Raceflight (FlightOne)Firmware se voulant simple niveau configuration (basé sur des wizards). Il fonctionne sur du matériel spécifique.

Propriétaire

ButterFlightIl s'agit d'un fork de Betaflight axé sur les performances et la simplicité d'utilisation.

GNU General Public License v3.0

KISS

Egalement axé sur la simplicité de configuration.

Il fonctionne sur du matériel spécifique orienté haut de gamme

Propriétaire

LibrePilot

LibrePilot est une plateforme de développement ouverte pour permettre le pilotage de véhicules ou de robots.

Il s'agit d'un fork d'OpenPilot.

GNU General Public License v3.0

ArduPilotProbablement le logiciel de pilotage automatique le plus utilisé.

GNU General Public License v3.0

NeuroflightLe premier firmware expérimental intégrant un algorithme d'IA pour régler automatiquement les PID du drone.GNU General Public License v3.0
EmuFlightIl s'agit d'un fork de ButterFlight intégrant le filtre IMUF d'HélioRCGNU General Public License v3.0

...