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Introduction

La radiocommande constitue un budget important quand on démarre le pilotage de drone, c'est cependant un investissement important qui vous permettra d'avoir un contrôle précis de votre drone.

Parmi les marques les plus connues et utilisées, FrSky est loin devant ses concurrents grâce à ses modèles X9D et QX7 qui sont aujourd'hui les deux références du marché.

Le point fort des radiocommandes Taranis est qu'elles possèdent un firmware OpenSource ultra-configurable avec une communauté très active : OpenTX

Ces radiocommandes sont devenues aujourd'hui de vrais petits ordinateurs et sont capables d'exécuter des scripts de code LUA pour réaliser des fonctionnalités avancées comme le réglage des PID à distance par exemple.

Vous trouverez une documentation Française très riche concernant OpenTX sur opentx-doc.fr, je vous invite à y faire un tour pour découvrir la richesse des fonctionnalités offertes par celui-ci.

Modes de pilotage

Les radiocommandes disposent de 4 modes de pilotage. Le mode généralement le plus utilisé est le mode 2.

Protocoles de communication

Chaque radiocommande possède un émetteur. Il est important de retenir un récepteur radio compatible avec votre radiocommande pour permettre une bonne communication.

Les trois familles de protocoles de communication les plus rependues sont les suivantes : 

DSM2/DSMX Compatible avec les radiocommandes Spektrum
FlyskyCompatible avec les radiocommandes Flysky
Frsky Compatible avec l'ensemble des radiocommandes Taranis.


Le "Bind" ou l'association

Afin de permettre à votre radiocommande de communiquer avec votre récepteur, il est important de passer par une étape de "bind" qui consiste à associer les deux périphériques pour qu'ils puissent communiquer entre eux.

Cette action consiste généralement à activer le mode "bind" sur la radiocommande et d'appuyer sur un bouton du récepteur pendant le démarrage du drone pour que celui-ci s'associe à la radiocommande.

La télémétrie

La télémétrie consiste à renvoyer à la radiocommande des données de supervision du drone : voltage, température ... 

La mise en place de la télémétrie est possible sur les nouveaux RX, tels que les R-XSR par exemple.

La télémétrie est très pratique si vous souhaitez configurer des alarmes de seuils sur votre radiocommande.

16 ou 8 canaux

Lors de l'association de votre radiocommande à un récepteur, vous avez généralement le choix entre l'utilisation de 8 canaux ou de 16 canaux. Le seul impact de ce choix concerne la latence.

De nombreux tests montrent des latences plus importantes sur l'usage de 16 canaux comparé à l'usage de 8 canaux.

Scripts LUA

Il existe plusieurs dizaines de scripts LUA disponibles pour les radiocommandes Taranis. Les scripts les plus utiles sont ceux permettant de changer les paramètres de Betaflight à distance et des configurations du VTX pour changer le canal par exemple.

Si vous souhaitez développer vos propres scripts, le guide de référence LUA OpenTX est disponible sur GitHub.

Si vos scripts LUA s'arrêtent en erreur en indiquant que votre télécommande ne dispose pas assez de mémoire "Not Enough Memory", essayez d'utiliser la version LUAC de ces scripts après avoir vérifié si la version d'OpenTX que vous utilisez supporte le LUAC au niveau des profils actifs.


LBT ou FCC ?

Les radiocommandes sont généralement vendues soit en version EU-LBT, soit en non EU ou FCC. Si vous prévoyez d'utiliser votre matériel sur le sol européen, alors il vous faudra une radio EU-LBT.

La différence entre les deux versions concerne la manière d'adresser les bandes radio. En Europe l'utilisation du 2.4Ghz oblige à l’émetteur de se mettre en écoute de la bande de fréquence avant d'émettre.

Si vous achetez du matériel en FCC, vous devrez prévoir de mettre à jour le firmware pour pouvoir l'associer le récepteur à l'émetteur. En plus de flasher votre radiocommande avec un micrologiciel comme OpenTX par exemple, vous devrez aussi flasher le firmware de l'émetteur de votre radiocommande.


Module de communication externe

Pour le "Long Range", interdit en France, les radiocommandes Taranis peuvent accueillir des modules radio externes qui émettent sur une bande fréquence plus basse que le 2.4Ghz et donc offre un signal moins directif et plus diffus.

Ces modules de communication externes permettent d'enrichir la radiocommande avec des protocoles radio non couverts par défaut par la radio. Pour cela, les télécommandes Frsky offrent un port à l'arrière capable d'accueillir des modules d'émission propriétaires tels que les modules Crossfire de TBS que vous trouverez ci-dessous et offrant des performance d'émission importantes.


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