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Introduction

Les moteurs sans balais, connus plus communément sous le terme « brushless », sont des moteurs de petite taille, particulièrement puissants avec une faible consommation d’énergie.

Les moteurs, au nombre de 4 sur les quadricoptères, sont alimentés par un courant triphasé délivré par l'ESC et offrent une puissance plus ou moins importante que l'on mesure en KV: 2300 KV, 2600 KV ...

La notion de KV représente le nombre de tours que réalise un moteur par volt. Un moteur de 2300 KV alimenté à 1 volt tournera à 2300 tours / min. 

Ainsi, plus un moteur a de KV, plus il tournera vite et plus il produira une poussée en fonction des hélices retenues. Un moteur alimenté avec une batterie 4S tournera plus vite qu'avec une batterie 3S.

Voici quelques indications partagées par HelioRC et Brotherhobby pour vous orienter dans le choix de vos moteurs en fonction de la taille de vos hélices et de la puissance de votre batterie : 


Taille des hélicesBaterieKV MaxTip Speed (en mach)RPM MaxStators recommandés
5"25.2v (6S)19000.92847 8802205+, 2306+, 2406+
21.0v (5S)2280
16.8v (4S)2850
5.5"25.2v (6S)18000.96745 3602207+, 2306+, 2407+
21.0v (5S)2160
16.8v (4S)2700
6"25.2v (6S)16000.93939 9002208+, 2307+, 2407+
21.0v (5S)1920
16.8v (4S)2400
7"25.2v (6S)13500.92334 0202208 (biblade), 2210+ (triblade)
21.0v (5S)16000.91233 600
16.8v (4S)2000


Le moteurs sont généralement commercialisés en deux versions : 

  • CW : Le moteur tourne dans le sens d'une aiguille d'une montre.
  • CCW : Le moteur tourne dans le sens inverse d'une aiguille d'une montre. 

La poussée d'un moteur est mesurée en gramme, la poussée totale de vos moteurs doit être à minima égale au double du poids de votre drone si vous voulez le piloter confortablement.

Structure d'un moteur

Un moteur est composé de différents composants principaux : 

  • Un stator : Il s'agit de la partie interne du moteur composé de filaments cuivreux.
  • Un rotor : Il s'agit de la partie externe du moteur qui tourne sous la forme électromagnétique du stator.

Nommage du moteur

Les moteurs portent une règle de nommage qui permet de comprendre leur dimension : 2204, 1106, 1104 ...

Cette règle de nommage "XXYY" se compose en deux parties :

  • XX : Correspond au diamètre du stator.
  • YY : Correspond à la hauteur du stator.

Ainsi, un moteur 2204 sera plus large et moins haut qu'un 1106.

  • Ludovic Toinel  : Produire un contenu libre décrivant la taille du rotor.

Sens de rotation des hélices

La majorité des kit de moteur tourne dans le même sens, l'inversion du sens de rotation se fait soit au niveau du câblage des trois fils, soit au niveau de la configuration de l'ESC via le logiciel BLHeliSuite par exemple si votre ESC fonctionne avec un firmware BLHeli_32.

Même s'il est possible d'inverser le sens de rotation en inversant deux des trois fils des moteurs brushless, il est important que le pas de vis de du boulon pour serrer l’hélice sur la vis soit dans le sens contraire de rotation du moteur , cela évite un envole d'hélice et un crash.

Moteurs et alimentation

Le moteur doit être proportionné avec la poussée voulue, la tension de la batterie, les hélices ( diamètre et inclinaison), au risque de faire chauffer le moteur, fondre le vernis et de le rendre défectueux.

Attention à bien respecter les recommandations du constructeur du moteur sur la tension (3S, 4S, .. 6S) et les hélices.

Fixation au CHÂSSIS

En fonction du châssis retenu, vérifiez l'écartement des vis de fixation des moteurs et choisissez des moteurs adaptés afin d'éviter de devoir repercer votre châssis pour permettre d'accueillir les moteurs retenus.

CatégorieÉcartement généralement utilisés
22XX – 24XX

16×16mm  & 16×19mm 

18XX16×12mm 
13XX – 14XX12×12mm 
11XX9×9mm 

Softmount

Les moteurs peuvent produire des vibrations sur votre châssis, il est généralement conseillé de prévoir d'intégrer un patin anti-vibration entre votre moteur et votre châssis pour absorber les vibrations.

Ces patins sont généralement en matière gélatineuse et permettent de réduire les vibrations. 

Usure du moteur

Quand un moteur tourne, l'élément qui s'use le plus rapidement concerne les roulements.

Ces roulements doivent être remplacés quand vous voyez que votre moteur ne tourne pas de manière fluide quand vous le faites tourner à la main.

Benchmark des moteurs

Si vous souhaitez avoir un avis d'expert sur un modèle de moteur particulier, vous pouvez aller faire un tour sur le site Mini Quad Test Bench qui dispose d'un grand nombre de tests. 

En savoir plus ...

 Nettoyer les moteurs d’un drone



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