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Introduction

L'usage d'un module GPS dans un drone peut être nécessaire pour :

  • Du pilotage semi-automatisé pour de la prise de vue avec iNAV par exemple.
  • De connaitre la dernière position connue du drone en cas de crash.
  • Mais aussi pour l'utilisation de la fonction RTH sur Betaflight, comprenez "Return to home", fonction qui permet au drone de retourner au point de décollage de manière automatisée, modulo l'erreur de positionnement du GPS. Cette fonction peut être utile en cas de perte complète du contrôle du drone afin d'éviter un "failsafe".


Tous contrôleurs de vol ne supportent la connectivité d'un module GPS. Si vous prévoyez de connecter un module GPS, assurez-vous de retenir le bon controleur de vol.

Un module GPS qui n'a pas de magnétomètre suffit largement pour utiliser la fonction GPS dans Betaflight .

Le magnétomètre est utilisé par les pilotes qui veulent faire des drones qui auront une très grande précision en terme de localisation.


Connectivité

Les modules GPS disposent habituellement de 6 entrées : 

ConnectiqueDescription
GroundMasse ou -
+5VAlimentation 5 Volts
SDA / SCL

Bus I²C : 

Les connections SDA SCL sont présentes sur les modules GPS qui sont équipés en option de la fonction magnétomètre (boussole - compas).

Elles servent à envoyer au contrôleur de vol l'orientation du drone (Nord-Sud-Est-Ouest).

  • SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle,
  • SCL (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle.
TX/RX

Port série :

  • TX : Transmission des informations 
  • RX : Réception des informations

7 Comments

  1. Les connections TX - RX du module GPS servent à envoyer à la carte contrôleur de vol les coordonnées GPS (latitude-longitude).

    Les connections SDA SCL sont présentes sur les modules GPS qui sont équipés en option de la fonction magnétomètre (boussole - compas). Elles servent à envoyer au contrôleur de vol l'orientation du drone (Nord-Sud-Est-Ouest).

    Un module GPS qui n'a pas de magnétomètre suffit largement pour utiliser la fonction GPS dans Betaflight .

    Le magnétomètre est utilisé par les pilotes qui veulent faire des drones qui auront une très grande précision en terme de localisation.

  2. N'hésite surtout pas à modifier le contenu des pages (wink)

    1. You are not logged in. Any changes you make will be marked as anonymous. You may want to Log In if you already have an account.
  3. d'accord Ludovic (smile) . je n'avais pas vu qu'on pouvait le faire.

    Pour les prochaines publications j'apporterai ma contribution directement dans le wiki.

    1. Aucun problème, le bouton modifier se trouve tout en haut de la page. Merci à toi !  (wink)

      Je génère un nouveau PDF quand le contenu à eu bcp de modifications. 

  4. Anonymous

    ground = masse ou - ( le neutre c'est en courant alternatif)

    tx/rx = port série

               tx transmission

               rx réception

    sda/scl = bus I²C

    • SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle,
    • SCL (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle.



    1. Anonyme: Prise en compte de tes ajouts, n'hésite pas à créer un compte pour contribuer au contenu des pages (wink)

  5. Anonymous

    bonjour, peut on connecter sur un port bst un gps sans i2c mais avec un rx et tx? ces gps sans compas?