Introduction
L'usage d'un module GPS dans un drone peut être nécessaire pour :
- Du pilotage semi-automatisé pour de la prise de vue avec iNAV par exemple.
- De connaitre la dernière position connue du drone en cas de crash.
- Mais aussi pour l'utilisation de la fonction RTH sur Betaflight, comprenez "Return to home", fonction qui permet au drone de retourner au point de décollage de manière automatisée, modulo l'erreur de positionnement du GPS. Cette fonction peut être utile en cas de perte complète du contrôle du drone afin d'éviter un "failsafe".
Certains contrôleurs de vol ne supportent pas la connectivité d'un module GPS. Si vous prévoyez de connecter un module GPS, assurez-vous de la comptabilité avec votre contrôleur de vol.
Un module GPS qui n'a pas de magnétomètre suffit largement pour utiliser la fonction GPS dans Betaflight .
Le magnétomètre est utilisé par les pilotes qui veulent faire des drones qui auront une très grande précision en terme de localisation.
Connectivité
Les modules GPS disposent habituellement de 6 entrées :
| Connectique | Description |
|---|---|
| Ground | Masse ou - |
| +5V | Alimentation 5 Volts |
| SDA / SCL | Bus I²C : Les connections SDA SCL sont présentes sur les modules GPS qui sont équipés en option de la fonction magnétomètre (boussole - compas). Elles servent à envoyer au contrôleur de vol l'orientation du drone (Nord-Sud-Est-Ouest).
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| TX/RX | Port série :
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7 Comments
nicolas
Les connections TX - RX du module GPS servent à envoyer à la carte contrôleur de vol les coordonnées GPS (latitude-longitude).
Les connections SDA SCL sont présentes sur les modules GPS qui sont équipés en option de la fonction magnétomètre (boussole - compas). Elles servent à envoyer au contrôleur de vol l'orientation du drone (Nord-Sud-Est-Ouest).
Un module GPS qui n'a pas de magnétomètre suffit largement pour utiliser la fonction GPS dans Betaflight .
Le magnétomètre est utilisé par les pilotes qui veulent faire des drones qui auront une très grande précision en terme de localisation.
Ludovic Toinel
N'hésite surtout pas à modifier le contenu des pages
nicolas
d'accord Ludovic
. je n'avais pas vu qu'on pouvait le faire.
Pour les prochaines publications j'apporterai ma contribution directement dans le wiki.
Ludovic Toinel
Aucun problème, le bouton modifier se trouve tout en haut de la page. Merci à toi !
Je génère un nouveau PDF quand le contenu à eu bcp de modifications.
Anonymous
ground = masse ou - ( le neutre c'est en courant alternatif)
tx/rx = port série
tx transmission
rx réception
sda/scl = bus I²C
Ludovic Toinel
Anonyme: Prise en compte de tes ajouts, n'hésite pas à créer un compte pour contribuer au contenu des pages
Anonymous
bonjour, peut on connecter sur un port bst un gps sans i2c mais avec un rx et tx? ces gps sans compas?
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