Les ESC possèdent un micro-logiciel embarqué, que l'on appelle firmware. Le firmware le plus utilisé et le BLHeli 32, celui-ci peut être configuré par les deux outils ci-dessous :
| Logiciel | Description | Licence | URL |
|---|---|---|---|
| BLHeliSuite | Outil de configuration de ses ESC sous BLHeli_32 | GNU General Public License v3.0 | https://github.com/4712/BLHeliSuite |
| BLHeli Configurator | Outil de configuration de ses ESC sous BLHeli_32 | GNU General Public License v3.0 | https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator |
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