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Les ESC possèdent un micro-logiciel embarqué, que l'on appelle firmware. Le firmware le plus utilisé et le BLHeli 32, celui-ci peut être configuré par les deux outils ci-dessous : 

LogicielDescriptionLicenceURL
BLHeliSuiteOutil de configuration de ses ESC sous BLHeli_32

GNU General Public License v3.0

https://github.com/4712/BLHeliSuite
BLHeli ConfiguratorOutil de configuration de ses ESC sous BLHeli_32

GNU General Public License v3.0

https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator
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