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Introduction

La "frame" ou le châssis est la structure qui accueille l'ensemble des composants du drone, choisissez un châssis solide assurant une bonne protection de l'électronique embarqué.

Taille du châssis

Il existe plusieurs tailles de châssis, cela va de 2 à 8 pouces. Cette taille correspond à la taille des hélices que peut accueillir le châssis.

Pour un pilotage extérieur, la taille la plus courante en FPV freestyle et FPV racing sont les châssis 5 poucesPréférez des châssis avec une structure de 4 à 6 mm pour assurer une bonne solidité en cas de crash.

Pour du vol indoor, préférez un drone 2 pouces avec une batterie de 1S à 2S en fonction de l'espace de vol disponible et votre niveau de pilotage. 

Vérifiez l'espace disponible pour accueillir l'électronique avant de choisir un châssis, plus cet espace sera restreint, plus il sera difficile d'assembler l'électronique sur le châssis.

Le positionnement de la batterie sur le châssis peut avoir un impact sur le style de pilotage, certains préféreront avoir des batteries sur le dessus du drone alors que d'autres préféreront les avoir en dessous pour équilibrer le poids d'une GoPro.

Nombre de rotors

La majorité des multirotors commercialisés sont des quadrirotors, mais il existe de nombreux autres types de multirotors : 


BrasRotors

Tricoptère

33

Quadricoptère

44

Hexacoptère

66

Y6

36

Octocoptère

88

X8

48

Formes du châssis

Les multirotors  peuvent avoir différentes formes de châssis.

  • En FPV Freestyle, les châssis les plus utilisés sont en forme de bus.
  • En FPV Racing, les châssis les plus utilisés sont en forme X.

Sur les frames en forme de X, l'écartement des rotors peut varier, certaines frames ont un écartement latéral des rotors plus faible que l'écartement des rotors avants ou arrière.

Le format de votre drone doit être configuré dans Betaflight avant de commencer à le piloter.

Fixation des moteurs

Prenez garde a l'écartement des trous des fixations des moteurs, l'écartement retenu par le fabricant du châssis peut avoir un impact important sur le choix du moteur.

Il est toujours possible d'agrandir les trous de fixation des moteurs, mais ce n'est pas toujours simple ... 

Enfin, tous les châssis ne sont pas toujours équipés de protection pour les moteurs, vous pouvez donc soit en imprimer en 3D, soit en acheter. Ces protections permettront de limiter les impacts sur le moteur en cas de crash.

Pièces de rechange

Faites très attention à la disponibilité des pièces de rechange en cas de crash, tous les châssis ne sont pas égaux. 

Prévoyez d'acheter un ou plusieurs bras de rechange pour vous permettre de voler sans devoir attendre pendant plusieurs semaines un réapprovisionnement de votre fournisseur.

Fibre de Carbone 3K

Il est probable qu'une note indique que le carbone de la structure du drone est en 3K,  Cette information indique le nombre de fibres par tresse de carbone.

3K signifie que les tresses sont composées de 3 000 fibres.

Poids du drone

Le poids total de votre drone est important, si celui-ci dépasse les 800 grammes, vous devrez immatriculer votre drone et passer la formation de pilotage d'aéronef dispensée par la DGAC ou la FFAM.

Impression 3D

Pour les plus bricoleurs, il est possible d'imprimer en 3D ses propres pièces. Attention à utiliser un filament adapté (carbon, PC, nylon) résistant. L'avantage est de pouvoir se créer ses propres "addons" tel que : 

  • Protection des FC
  • Guide pour les antennes
  • Guide pour la camera
  • Protection des batteries LiPo
  • Protection de moteur
  • Protection pour rendre la partie électronique presque étanche 

Il existe une multitude de pièces prêtes à être imprimées et partagées par une grande communauté sur thingverse.

Enfin, certaines frames sont OpenSource et peuvent être imprimées gratuitement, c'est par exemple le cas de la TBS Source TWO qui est disponible sur GitHub.

En savoir plus ...


 Châssis / Frame, comment choisir ?

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