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Troubleshooting

ProblèmeOrigineSolution
La télémétrie SBUS avec le R-XSR ne semble pas fonctionner avec la DALRC F405Inconnue

Utilisation du F-PORT du R-XSR. La télémétrie est complètement fonctionnelle.

Attention à bien connecter le cable F-PORT à l'entrée RSSI de la FC

Configuration Betaflight

Avec SmartAudio TBS / F-PORT et pilotage de la Runcam à distance : 

Configuration du FPort avec le R-XSR

Le port "uninverted smartport" se connecte sur l'entrée RSSI de la FC.

L'UART 4 doit être configuré en RX depuis Betaflight avec le portocole "FrSky FPort" de sélectionner depuis la page de configuration.

En CLI sur Betaflight, les paramètres suivants doivent être positionnés : 

Set serialrx_inverted = OFF
Set serialrx_halfduplex = ON
save



(Adaptation du schéma trouvé sur Reddit : https://www.reddit.com/r/Multicopter/comments/8t2cn0/i_cant_get_smartport_to_work_on_my_dalrc_f405_any/)

Utilisation du RPM Filter sur Betaflight 4.0


Si vous tentez d'activer le RPM filter sur Betaflight 4 vos moteurs ne seront peut-être pas fonctionnels et lors de la commande status sur le CLI vous obtiendrez un chiffre étrange sur le moteur n°1 :

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.31V, Core temp=40degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3014, Max available config: 16384
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
System Uptime: 12 seconds, Current Time: 2019-06-13T21:37:15.704+00:00
CPU:17%, cycle time: 246, GYRO rate: 4065, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 20 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: RXLOSS NOPREARM CLI MSP RPMFILTER
Dshot reads: 0
Dshot invalid pkts: 0
Dshot irq micros: 3
Dshot RPM Motor 0: 0
Dshot RPM Motor 1: 4095 
Dshot RPM Motor 2: 0
Dshot RPM Motor 3: 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 


Si tel est le cas, essayez la commande suivante depuis Betaflight CLI : 

# dma pin C06 0 
# save


Retestez un "status" et validez que la valeur du moteur est repassée à 0 et essayez de faire fonctionner vos moteurs.

Cette astuce a été trouvée ici.

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