Cette page vous permet d'associer des interrupteurs de votre radiocommande à un mode Betaflight : changer le mode de vol, armer les moteurs, activer le mode Failsafe ...
Vous devrez avoir préalablement configurer les interrupteurs que vous souhaitez utiliser un des canaux depuis votre radiocommande pour permettre une détection de l’interrupteur par Betaflight.
Un interrupteur peut être utilisé pour activer plusieurs modes. Cela peut être pratiquement notamment pour activer l'Airmode depuis l’interrupteur d'armement des moteurs.
Liste des modes disponibles
| ID | Nom | Description | Utilité |
|---|---|---|---|
| 0 | ARM | Active les moteurs et la stabilisation du vol | INDISPENSABLE |
| 1 | ANGLE | Mode de pilotage assisté (ancien mode) | |
| 2 | HORIZON | Mode de pilotage assisté | PRATIQUE |
| 4 | ANTI GRAVITY | Prevents dips and rolls on fast throttle changes | |
| 5 | MAG | Heading lock | |
| 6 | HEADFREE | Head Free - When enabled yaw has no effect on pitch/roll inputs | |
| 7 | HEADADJ | Heading Adjust - Sets a new yaw origin for HEADFREE mode | |
| 8 | CAMSTAB | Active la stabilisation de la caméra | |
| 12 | PASSTHRU | Pass roll, yaw, and pitch directly from rx to servos in airplane mix | |
| 13 | BEEPERON | Active le bip pour permettre de retrouver plus facilement son drone. | PRATIQUE |
| 15 | LEDLOW | Éteint les LED | |
| 17 | CALIB | La fonction CALIB, démarre la calibration de l'accéléromètre en vol. Cela nécessite que le flag INFLIGHT_ACC_CAL soit activé. | |
| 19 | OSD | Active l'affichage de l'OSD | |
| 20 | TELEMETRY | Active la télémétrie | |
| 23 | SERVO1 | Servo 1 | |
| 24 | SERVO2 | Servo 2 | |
| 25 | SERVO3 | Servo 3 | |
| 26 | BLACKBOX | Active les logs de la BlackBox | |
| 27 | FAILSAFE | Active le mode 2 du failsafe manuellement | INDISPENSABLE |
| 28 | AIRMODE | Active la rotation des hélices pour une meilleure stabilité du drone. Vous pouvez l'activer manuellement via cette fonction ou l'activée en permanence depuis la fonction "Airmode" présente sur la page de configuration de Betaflight. | PRATIQUE |
| 29 | 3D | Active le mode 3D mode | |
| 30 | FPV ANGLE MIX | Apply yaw rotation relative to a FPV camera mounted at a preset angle | |
| 31 | BLACKBOX ERASE | Erase the contents of the onboard flash log chip (takes > 30 s) | |
| 32 | CAMERA CONTROL 1 | Control function 1 of the onboard camera (if supported) | |
| 33 | CAMERA CONTROL 2 | Control function 2 of the onboard camera (if supported) | |
| 34 | CAMERA CONTROL 3 | Control function 3 of the onboard camera (if supported) | |
| 35 | FLIP OVER AFTER CRASH | Reverse the motors to flip over an upside down craft after a crash (DShot required) | |
| 36 | BOXPREARM | When arming, wait for this switch to be activated before actually arming | |
| 37 | BEEP GPS SATELLITE COUNT | Use a number of beeps to indicate the number of GPS satellites found | |
| 39 | VTX PIT MODE | Switch the VTX into pit mode (low output power, if supported) | |
| 40 | USER1 | User defined switch 1. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 41 | USER2 | User defined switch 2. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 42 | USER3 | User defined switch 3. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 43 | USER4 | User defined switch 4. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO | |
| 44 | PID AUDIO | Enable output of PID controller state as audio | |
| 45 | PARALYZE | Désactive complètement le drone tant que sa batterie n'a pas été débrancher. | |
| 46 | GPS RESCUE | Active le mode "Retour à la maison", le drone ira atterrir automatiquement à l'endroit d'où il a décollé. | |
| 47 | ACRO TRAINER | Active le mode "ACRO" avec une correction du pilotage si l'angle pris est trop important pour éviter un crash. |
8 Comments
Anonymous
Certains modes apparaissent en fonction du matériel détecté par betaflight. C'est le cas par exemple pour MAG, HEADFREE HEADADJ qui n'apparaissent que lorsqu'une boussole (magnétometre) est connecté à betaflight. Idem pour les modes associés au GPS ainsi que pour la fonction blackbox
Anonymous
Pour ceux qui cherchent le paramètre de gestion du baromètre (ALTHOLD), la fonction a été supprimé de betaflight 3.4 en raison de son fonctionnement très aléatoire (grosse sensibilité au vent si aucune mousse n'est collée sur le composant) pouvant engendrer des crash ou un skyrocket.
Anonymous
Une précision: la fonction CALIB, démarre la calibration de l'accéléromètre en vol. Cela nécessite que le flag INFLIGHT_ACC_CAL soit activé.
Anonymous
hello , j ai deux beta95 x achetes à 4 mois d'intervalle, le prmeier dsipose de l airmode, le deuxieme ne me propose que acro mode. comment faire apparaitre air mode sur le deuxieme? bien à vous
Ludovic Toinel
@Anonyme : 2 options :
Anonymous
et moi j'ai un pavo30 mais betaflight ne propose pas le mode acro, mais seulement Horizon, angle et un mode acro trainer. Comment faire pour activer le mode acro dans ce cas ?
Anonymous
bonjour , même problème sur Mamba F405MK2 , mode horizon , angle et accro trainer , mais pas le mode accro simple
Anonymous
Ben c'est simple mais fallait y penser :
Le Mode Acro c'est quand le Mode Angle est OFF et quand Mode Horizon est aussi OFF
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