Betaflight - Modes

Cette page vous permet d'associer des interrupteurs de votre radiocommande à un mode Betaflight : changer le mode de vol, armer les moteurs, activer le mode Failsafe ...

Vous devrez avoir préalablement configurer les interrupteurs que vous souhaitez utiliser un des canaux depuis votre radiocommande pour permettre une détection de l’interrupteur par Betaflight.

Un interrupteur peut être utilisé pour activer plusieurs modes. Cela peut être pratiquement notamment pour activer l'Airmode depuis l’interrupteur d'armement des moteurs.

Liste des modes disponibles

ID	Nom	Description	Utilité
0	ARM	Active les moteurs et la stabilisation du vol	INDISPENSABLE
1	ANGLE	Mode de pilotage assisté (ancien mode)
2	HORIZON	Mode de pilotage assisté	PRATIQUE
4	ANTI GRAVITY	Prevents dips and rolls on fast throttle changes
5	MAG	Heading lock
6	HEADFREE	Head Free - When enabled yaw has no effect on pitch/roll inputs
7	HEADADJ	Heading Adjust - Sets a new yaw origin for HEADFREE mode
8	CAMSTAB	Active la stabilisation de la caméra
12	PASSTHRU	Pass roll, yaw, and pitch directly from rx to servos in airplane mix
13	BEEPERON	Active le bip pour permettre de retrouver plus facilement son drone.	PRATIQUE
15	LEDLOW	Éteint les LED
17	CALIB	Réalise la calibration
19	OSD	Active l'affichage de l'OSD
20	TELEMETRY	Active la télémétrie
23	SERVO1	Servo 1
24	SERVO2	Servo 2
25	SERVO3	Servo 3
26	BLACKBOX	Active les logs de la BlackBox
27	FAILSAFE	Active le mode 2 du failsafe manuellement	INDISPENSABLE
28	AIRMODE	Active la rotation des hélices pour une meilleure stabilité du drone	PRATIQUE
29	3D	Active le mode 3D mode
30	FPV ANGLE MIX	Apply yaw rotation relative to a FPV camera mounted at a preset angle
31	BLACKBOX ERASE	Erase the contents of the onboard flash log chip (takes > 30 s)
32	CAMERA CONTROL 1	Control function 1 of the onboard camera (if supported)
33	CAMERA CONTROL 2	Control function 2 of the onboard camera (if supported)
34	CAMERA CONTROL 3	Control function 3 of the onboard camera (if supported)
35	FLIP OVER AFTER CRASH	Reverse the motors to flip over an upside down craft after a crash (DShot required)
36	BOXPREARM	When arming, wait for this switch to be activated before actually arming
37	BEEP GPS SATELLITE COUNT	Use a number of beeps to indicate the number of GPS satellites found
39	VTX PIT MODE	Switch the VTX into pit mode (low output power, if supported)
40	USER1	User defined switch 1. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
41	USER2	User defined switch 2. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
42	USER3	User defined switch 3. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
43	USER4	User defined switch 4. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
44	PID AUDIO	Enable output of PID controller state as audio
45	PARALYZE	Désactive complètement le drone tant que sa batterie n'a pas été débrancher.
46	GPS RESCUE	Active le mode "Retour à la maison", le drone ira atterrir automatiquement à l'endroit d'où il a décollé.
47	ACRO TRAINER	Active le mode "ACRO" avec une correction du pilotage si l'angle pris est trop important pour éviter un crash.

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