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Cette page vous permet d'associer des interrupteurs de votre radiocommande à un mode Betaflight  : changer le mode de vol, armer les moteurs, activer le mode Failsafe ... 

Vous devrez avoir préalablement configurer les interrupteurs que vous souhaitez utiliser un des canaux depuis votre radiocommande pour permettre une détection de l’interrupteur par Betaflight.

Un interrupteur peut être utilisé pour activer plusieurs modes. Cela peut être pratiquement notamment pour activer l'Airmode depuis l’interrupteur d'armement des moteurs.

Liste des modes disponibles 

IDNomDescriptionUtilité
0ARMActive les moteurs et la stabilisation du vol

INDISPENSABLE

1ANGLEMode de pilotage assisté (ancien mode)


2HORIZONMode de pilotage assisté

PRATIQUE

4ANTI GRAVITYPrevents dips and rolls on fast throttle changes
5MAGHeading lock
6HEADFREEHead Free - When enabled yaw has no effect on pitch/roll inputs
7HEADADJHeading Adjust - Sets a new yaw origin for HEADFREE mode
8CAMSTABActive la stabilisation de la caméra
12PASSTHRUPass roll, yaw, and pitch directly from rx to servos in airplane mix
13BEEPERONActive le bip pour permettre de retrouver plus facilement son drone.

PRATIQUE

15LEDLOWÉteint les LED
17CALIBRéalise la calibration
19OSDActive l'affichage de l'OSD
20TELEMETRYActive la télémétrie
23SERVO1Servo 1
24SERVO2Servo 2
25SERVO3Servo 3
26BLACKBOXActive les logs de la BlackBox
27FAILSAFEActive le mode 2 du failsafe manuellement

INDISPENSABLE

28AIRMODEActive la rotation des hélices pour une meilleure stabilité du drone

PRATIQUE

293DActive le mode 3D mode
30FPV ANGLE MIXApply yaw rotation relative to a FPV camera mounted at a preset angle
31BLACKBOX ERASEErase the contents of the onboard flash log chip (takes > 30 s)
32CAMERA CONTROL 1Control function 1 of the onboard camera (if supported)
33CAMERA CONTROL 2Control function 2 of the onboard camera (if supported)
34CAMERA CONTROL 3Control function 3 of the onboard camera (if supported)
35FLIP OVER AFTER CRASHReverse the motors to flip over an upside down craft after a crash (DShot required)
36BOXPREARMWhen arming, wait for this switch to be activated before actually arming
37BEEP GPS SATELLITE COUNTUse a number of beeps to indicate the number of GPS satellites found
39VTX PIT MODESwitch the VTX into pit mode (low output power, if supported)
40USER1User defined switch 1. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
41USER2User defined switch 2. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
42USER3User defined switch 3. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
43USER4User defined switch 4. Intended to be used to control an arbitrary output with PINIO
44PID AUDIOEnable output of PID controller state as audio
45PARALYZEDésactive complètement le drone tant que sa batterie n'a pas été débrancher.
46GPS RESCUEActive le mode "Retour à la maison", le drone ira atterrir automatiquement à l'endroit d'où il a décollé.
47ACRO TRAINERActive le mode "ACRO" avec une correction du pilotage si l'angle pris est trop important pour éviter un crash.


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