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Cette page de configuration dans Betaflight est très riche, on y retrouve de nombreux éléments comme la configuration des moteurs, du récepteurs et l'activation des fonctions embarquées ...

Parmi les éléments à configurer en priorité, il y a : 

  • La forme du drone ainsi que le sens de rotation des hélices.
  • Le protocole de communication entre le controleur de vol et l'ESC. Préférez le DShot 1200 si votre ESC le supporte.
  • La fréquence de la boucle de PID et du rafraîchissement du Gyro, essayez de trouver une fréquence élevée qui soit supportable par le CPU de la carte. Pour cela vous pouvez vérifier la charge CPU dans la barre du bas après redémarrage.
  • Le protocole de communication avec le récepteur radio (SBUS, FPORT ...)
  • L'angle d'armement du drone, préférez la valeur "180" pour pouvoir armer même un drone coincé à l'envers dans un arbre.
  • ....
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