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Cette page permet de configurer les paramètres avancés de Betaflight en ligne de commande.

La documentation complète des commandes CLI est disponible sur le Github de Betaflight.

Plusieurs options de tuning peuvent être configurées via le CLI en fonction du type de vol que vous souhaitez réaliser. Ces options sont présentées sur les "Tuning note" de Betaflight, vous retrouverez ces options synthétisées dans le tableau ci-dessous.


ParamètreDefaultProRaceRace/Fast FreestyleHD Cinematic 
iterm_relax_cutoff 
153020105
rc_smoothing_auto_smoothness 
10572040
ff_interpolate_sp 
AVERAGED_2ON
AVERAGED_2
AVERAGED_3
AVERAGED_4
ff_smooth_factor 
370204050
ff_spike_limit 
6060705550
ff_boost 
15201500
feedforward_transition 
0004070
yaw_lowpass_hz 
01001007050
throttle_boost 
57752
throttle_boost_cutoff 
1525251010
dyn_lpf_dterm_curve_expo 
27778
gyro_rpm_notch_q 
500600700800900
iterm_windup 
10010010010075
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