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Le logiciel BLHeliSuite32 vous permet de configurer les paramètres de vos ESC via la connexion USB avec votre FC.

L'outil est très riche et vous permet aussi de mettre à jour le firmware de vos ESC.

La fonctionnalité la plus pratique de cet outil est le "Motor Direction" qui vous permettra de changer le sens de rotation de vos moteurs pour permettre à votre drone de décoller.

Des versions compilées du logiciel BLHeliSuite32 sont disponibles sur le Google Drive suivant : https://drive.google.com/drive/folders/1Y1bUMnRRolmMD_lezL0FYd3aMBrNzCig

Des versions de test de BLHeli sont disponibles sur l'espace GitHub du projet si vous souhaitez expérimenter des fonctionnalités telles que le RPM Filter : https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM

A partir de Betaflight 4.1, un firmware BLheli spécial "Inverted" est nécéssaire.

Ne vous trompez pas entre BLHeliSuite32 et BLHeliSuite, ce sont deux logiciels qui n'adressent pas les même versions de BLHeli.

Paramètres

ParamètreValeur par défautDescription 
Rampup Power50%Il s'agit de la puissance maximale autorisée au démarrage afin d'éviter un décollage trop violent.
Temperature protection140°

Température maximum de l'ESC.

Low RPM Power protectOn
Sine Simulation ModeOff
Auto TelemetryOffTransmission automatiquement dans la telemetry sans demande explicite de la FC.
Motor directionNormalSens de rotation du moteur. Si jamais l'un de vos moteur tourne dans le mauvais sens, vous pouvez utiliser ce paramètre pour changer le sens de rotation.
Demag CompensationLowMécanisme de protection contre le calage du moteur après un long temps de démagnétisation.
Motor Timing16 deg
Maximum AccelerationMaximumCette fonctionnalité permet de limiter les capacités d'accélération. La valeur maximum est conseillé sauf si vous voulez brider votre multirotors.
Minimum Throttle1040Volume que l'ESC doit considérer comme valeur minimum des gaz.
Maximum Throttle1960Volume que l'ESC doit considérer comme valeur maximum des gaz.
Center Throttle1500Volume que l'ESC doit considérer comme valeur médiane des gaz.
Brake On StopOff

Permet de forcer l'arrêt du moteur en cas de stop. Utile pour réduire la casse des hélices. 


Startup Beep Volume40Volume du beep produit par les moteurs au démarrage de l'ESC.
Beacon / Signal Volume80Volume du beep produit par les moteurs en cas d'activation du signal (failsafe ou activation du beep depuis votre FC).
Beacon Delay10 minDéfinit le délai avant que l'ESC se mette à faire beeper les moteurs.
PWM Frequency24 KhzFréquence de communication avec l'ESC.
Music Note ConfigOffMusic produit au démarrage de votre ESC

En savoir plus ...

 Fonctionnement d'un moteur brushless et les paramètres BLHELI

 Tutoriaux BLHeli32 par Joshua Bardwell

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